紙箱碼垛可以采用桁架機(jī)械手，也可以采用關(guān)節(jié)機(jī)器人，都可以實(shí)現(xiàn)把紙箱移動(dòng)碼垛的應(yīng)用。但是這其中需要一個(gè)很重要的配件-紙箱抓手夾具。桁架機(jī)械手和機(jī)器人只是能實(shí)現(xiàn)了紙箱搬運(yùn)的軌跡，還缺一個(gè)抓住紙箱本身的支點(diǎn)，那就是夾具。紙箱夾具有可以通用的夾具，但是一般夾具本身都是需要根據(jù)產(chǎn)品等要求進(jìn)行設(shè)計(jì)定制生產(chǎn)的。

目前常用的紙箱夾具有三種，吸盤式夾具，抱夾式夾具，吸盤組合夾具。針對(duì)紙箱的情況以及機(jī)器人的不同需求可以選擇其中一種來(lái)設(shè)計(jì)生產(chǎn)。一般較為常用的是吸盤式夾具和抱夾式夾具，吸盤式適用比較輕的紙箱搬運(yùn)，產(chǎn)品包裝比較穩(wěn)定的規(guī)則方塊結(jié)構(gòu)，并且動(dòng)作輕巧，對(duì)產(chǎn)品的保護(hù)性更好，碼垛拆垛都可以使用。而抱夾式夾具則適合比較重，平面小重量大的方塊結(jié)構(gòu)例如：紙箱，常用于碼垛，不是很適合拆垛。

夾具是根據(jù)產(chǎn)品機(jī)器人的什么定制的呢？首先，機(jī)器人的負(fù)載，夾具加上紙箱總重量不能高于機(jī)器人的負(fù)載。其次：產(chǎn)品的狀態(tài)。產(chǎn)品是在常溫下的紙箱還是高溫下的凝固材料，要使用的夾具針對(duì)不同的狀態(tài)，夾具本身的樣式會(huì)變化很大。例如高溫下的凝固材料，可能采用插針式的樣式。還有就是產(chǎn)品的重量和尺寸，定制夾具要適用于產(chǎn)品就需要做出合適的調(diào)整，如果紙箱比較大，那么夾具也需要進(jìn)行變大，否則會(huì)出現(xiàn)夾不住產(chǎn)品的失誤。

渝達(dá)自動(dòng)化專注于機(jī)器人應(yīng)用與集成，機(jī)器人可以配，機(jī)器人夾具、機(jī)器人底座、料倉(cāng)、滾軸、地軌等非標(biāo)都可以進(jìn)行定制生產(chǎn)。公司擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的設(shè)計(jì)工程師多名，可先出圖紙，再定制生產(chǎn)。