機器人夾具作為機器人抓取工具，常用的有：紙箱抱夾吸盤、袋裝抱夾抓包、抱桶夾具、輪轂夾具、各類復合夾具。這些夾具覆蓋了機器人應用搬運、碼垛、上下料、沖壓等各方面。那么機器人夾具才算是好夾具呢？

一、機器人夾具使用方便，能達到現場要求。

二、夾具可有實現多個產品的兼容。實現一個夾具多個產品的抓取功能，從而減少夾具個數和不用夾具更換，從而提高機器人使用便捷度，同時降低成本。

三、在保障夾具的質量前提提，降低機器人夾具的重量。一般情況下，機器人負載越大，機器人成本越高，因此控制機器人夾具的重量是非常有必要的。