紙箱機器人碼垛夾具主要有:單抓、雙抓、吸盤、復合夾具等。
紙箱單抓夾具:一次抓一箱,對于碼垛速度要求不高的可采用這種方式
紙箱雙抓夾具:一次抓兩箱,可以加快碼垛速度,需要加大機器人負載
紙箱吸盤夾具:適合平面比較大、質量較輕、能用吸盤吸取的紙箱
紙箱復合夾具一般兼具兩個或者兩個以上的產品抓取功能,例如抱夾和吸盤復合夾具和紙箱棧板復合夾具。
以紙箱棧板復合夾具為例,既可以實現紙箱碼垛,又可以抓取托盤棧板,實現一個夾具多種用途。
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