車(chē)床上下料機(jī)器人
1.動(dòng)作流程：產(chǎn)品擺放完成→點(diǎn)陣料倉(cāng)毛坯料到位六軸機(jī)器人取料→六軸機(jī)器人從點(diǎn)陣料倉(cāng)抓取工件→六軸機(jī)器人移至機(jī)床加工→六軸機(jī)器人取出成品→放入毛坯→機(jī)床加工完成→六軸機(jī)器人將成品放入點(diǎn)陣料倉(cāng)→物料加工完成機(jī)器人報(bào)警→工人把料取走
2.點(diǎn)陣料倉(cāng)：根據(jù)產(chǎn)品的外形特點(diǎn)及加工工序，本方案采用點(diǎn)陣料倉(cāng)，點(diǎn)陣料調(diào)試便捷，采用工件外形及端面進(jìn)行定位，每個(gè)料倉(cāng)初步設(shè)計(jì)裝多個(gè)個(gè)工件，配2個(gè)料盤(pán)，毛坯盤(pán)和成品盤(pán)，（具體數(shù)量根據(jù)產(chǎn)品大小配置）工作原理：機(jī)器人根據(jù)控制系統(tǒng)信號(hào)從料倉(cāng)取走毛坯件加工，直至整個(gè)料倉(cāng)毛坯件完成加工后，料盤(pán)退回，重新放置新的毛坯件即可。
3. 產(chǎn)品要求：為了保證加工精度，甲方需提供一致性較為完好的毛坯工件（根據(jù)樣品及約定的形位，尺寸公差為準(zhǔn)）毛坯件不得存在較為明顯的毛刺、端面不平、外圓或橢圓偏差較大、各工件尺寸差別大等現(xiàn)象的，若有上述情況，甲方需對(duì)毛坯件進(jìn)行預(yù)先處理，并達(dá)到完好一致性后方能進(jìn)行機(jī)床加工
1、工作時(shí)間久、生產(chǎn)效率高，可以重復(fù)不間斷的勞動(dòng)，維流水線正常工作。
2、對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作。
3、運(yùn)動(dòng)精度較高、靈活性好，PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問(wèn)題。
4、通用性好，由于桁架機(jī)器人的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和原理方面有的開(kāi)放性，所以只需要對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以適應(yīng)不同的工作任務(wù)。因此，自動(dòng)化上下料機(jī)器人能夠勝任大多數(shù)中小型企業(yè)在軸加工過(guò)程中的任務(wù)要求。
東莞渝達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注于機(jī)床、車(chē)床機(jī)器人上下料，對(duì)不同的機(jī)床車(chē)床加工件的機(jī)器人集成自動(dòng)化有豐富經(jīng)驗(yàn)。 車(chē)床上下機(jī)器人一般涵蓋了機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)試、底座、夾具、料倉(cāng)、地軌、防護(hù)欄，可根據(jù)客戶(hù)的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)定制，產(chǎn)品內(nèi)容進(jìn)行增減。渝達(dá)自動(dòng)化已經(jīng)為上百家企業(yè)服務(wù)，獨(dú)立定制、技術(shù)響應(yīng)速度快、售后服務(wù)好。
