紙箱的使用遍及了各行各業(yè)，應用范圍非常廣泛。因此紙箱搬運碼垛機器人/機械手也成為了機器人中常見的應用。不同的紙箱可能就需要不一樣的機器人，同樣也需要不一樣的配件例如：機器人夾具。

機器人夾具是機器人/機械手搬運碼垛應用的重要部分，它承擔起了機器人與產品搬運之間的橋梁，單獨的機器人與適配的夾具抓手，機器人才能實現(xiàn)抓住產品與放置產品的動作。

因為夾具是需要產品進行調整，因此一般都是定制的，但是目前公司有部分標準夾具。紙箱搬運碼垛的機器人夾具目前主要分為兩種：一種是抱夾式夾具，另一種是吸盤式夾具。先說吸盤式夾具是采用多個吸盤結構，在產品一個面吸附，然后機器人進行搬運碼垛，具有輕拿輕放的特點，是目前比較受歡迎的夾具。抱夾式夾具測試采用方形鐵板兩邊夾住產品，然后再一邊的排齒扣在紙箱下方，以防止在夾力度不夠的時候，發(fā)生掉落情況。

不管是夾抱式夾具還是吸盤式夾具都有各自的局限性，夾抱式的動作會比較重，而吸盤式夾具比較適合平面面積大，重量較輕的產品。

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