機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的； 工業(yè)機器人是一種自動化設備，機械臂是工業(yè)機器人的一種，工業(yè)機器人也有其它形式。 雖然兩者含義不同，但是指代的內(nèi)容有重合的部分。 所以簡單來說，工業(yè)機器人的形式有很多種，機械臂只是其中一種。
機器人與機械臂不同的是，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動。在未來機器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復性的工作，危險的工作等。
其他國家對機器人的定義也是不同的。歐美國家認為機器人應該是由計算機控制的，通過編程使得機器人成為多功能的自動機械；日本則認為機器人是高級的自動機械，所以機械臂就被包含進機器人的定義了。 歐美國家認為6軸及以上的機械臂可以稱之為機器人，5軸及以下的只能叫機械臂；日本則把3軸機械臂定義為機器人。 現(xiàn)在國際上對機器人的概念已基本趨于一致，都認為機器人是靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的一種自動化機械。 機器人與機械臂在應用范圍上的區(qū)別機械臂在工業(yè)界應用廣泛，其包含的主要技術是驅(qū)動和控制，機械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。 機器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu)： 并聯(lián)機器人多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應用于分揀、搬運、模擬運動、并聯(lián)機床、金屬切削加工、機器人關節(jié)，航天器接口等； 串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人在應用上構(gòu)成互補關系，串聯(lián)機器人的工作空間大，可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應。但其機構(gòu)各軸要獨立控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運動精準度。
